視覺的設(shè)計和調(diào)試
點膠機是機器人系統(tǒng)的一個重要分支,由于它能進入人類工業(yè)生產(chǎn),并代替了手工業(yè)生產(chǎn)，近幾十年來受到了廣泛的關(guān)注。本文主要介紹了它的概念，設(shè)計原理，組成，調(diào)試等分析。點膠機機器人是在多年運動控制技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的高速度，高精度。
點膠機的組成及特點 完整的點膠控制系統(tǒng)應(yīng)由點膠機（機器人），手持式編程器，點膠控制器，AB 膠壓 力桶，腳踏板等組成。
機械部分就是一個三自由度的傳動機構(gòu)平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間 的任意一個（X，Y，Z）坐標(biāo)。運動控制卡實際上相當(dāng)于一個智能的電子計算機。 點膠機的軀干是點膠機的主 體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
接下來要說的是點膠機的第二大組成部分：驅(qū)動裝置。驅(qū)動機構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū) 動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少，氣 源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。 最后要說的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準(zhǔn)。點膠機的控制 系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、 脫機鍵盤、 薄碼開關(guān)點膠程式。