視覺(jué)的設(shè)計(jì)和調(diào)試
點(diǎn)膠機(jī)是機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)重要分支,由于它能進(jìn)入人類(lèi)工業(yè)生產(chǎn),并代替了手工業(yè)生產(chǎn)，近幾十年來(lái)受到了廣泛的關(guān)注。本文主要介紹了它的概念，設(shè)計(jì)原理，組成，調(diào)試等分析。點(diǎn)膠機(jī)機(jī)器人是在多年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的高速度，高精度。
點(diǎn)膠機(jī)的組成及特點(diǎn) 完整的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)（機(jī)器人），手持式編程器，點(diǎn)膠控制器，AB 膠壓 力桶，腳踏板等組成。
機(jī)械部分就是一個(gè)三自由度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。膠頭可以通過(guò)機(jī)械的移動(dòng)定位到空間 的任意一個(gè)（X，Y，Z）坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)智能的電子計(jì)算機(jī)。 點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主 體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。
接下來(lái)要說(shuō)的是點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分：驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū) 動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對(duì)較少，氣 源方便，保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便，且費(fèi)用相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)占了總應(yīng)用的百分之九十。 最后要說(shuō)的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加，高速精準(zhǔn)。點(diǎn)膠機(jī)的控制 系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、 脫機(jī)鍵盤(pán)、 薄碼開(kāi)關(guān)點(diǎn)膠程式。
